Gecikme, sistemin içinde gerçekleşen bir olay ile o olayın gerçekleşmesi ile ilgili sinyalin bir kontrol noktasına ulaşması arasındaki zaman farkıdır.
Dengeleyici bir sistemde gecikme, yüksek olasılıkla sistemin dalgalanmasına neden olur.
Gecikme süresini değiştirmek, sistemin davranışında büyük değişikliğe neden olabilir.